hola tu te puedes cambiar de grado ,lo que seria un traslado.
Un traslado consiste en cambiarse de grado y que te convaliden los créditos aprobados .Pero para ello te piden unos minimos ,es decir aprobar 30 créditos de tu antiguo grado y estar dentro de los plazos http://www.upm.es/FuturosEstudiantes/Ingresar/AccesoAdmision/TExpediente
te dejo el link donde esta toda la informacion