En los ultimos veinte años, la agricultura de precision se ha convertido en una eficaz tecnica para incrementar los rendimientos de los cultivos y reducir sus costes de produccion. Hoy dia, los cultivos en linea plantean uno de los mayores retos en los paises industrializados: el control de las malas hierbas que aparecen en la misma linea de siembra. El objetivo principal de este proyecto es evaluar las posibilidades de eliminacion de las malas hierbas situadas en la linea de cultivo/arbol, mediante la erosion causada por el impacto de granulos impulsados por aire, procedentes de residuos agricolas. Esto contribuiria a un sistema de produccion mas sostenible, de aplicacion tanto en cultivos en linea como en plantaciones frutales. Los nuevos conocimientos generados facilitaran la optimizacion de la tecnica de aplicacion mediante un sistema semiautomatico que permita la eliminacion de la mala hierba en la linea de cultivo sin alterar la planta util. Este metodo, combinado con tecnicas de agricultura de precision, seria de gran utilidad para el cultivo ecologico y las pequeñas explotaciones con dificultades para acceder a otras tecnologias mas costosas. Por otro lado, se reducirian significativamente las tareas manuales sin necesidad de recurrir a herbicidas quimicos para un control eficaz de las malas hierbas. En trabajos anteriores, el equipo de investigacion, ha obtenido resultados que han supuesto un significativo avance en la precision y automatizacion de esta tecnologia, llegando a soluciones economicamente eficaces y con buenos rendimientos horarios. Para completar este esfuerzo, se pretende desarrollar un eficaz metodo de eliminacion de malas hierbas que haga uso de granulos de origen organico procedentes de residuos agricolas (huesos de aceituna triturados, semillas de uva, cascara de semillas de girasol) y con un equipamiento no demAsiado complejo. Por otro lado, se generara un conocimiento cientifico acerca de los fenomenos fisicos de interaccion entre los granulos impulsados por aire y las plantas de malas hierbas, lo que permitira la modelizacion dinamica y cinematica del proceso de aplicacion.