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Monitorización 3D de cultivos y cartografía de malas hierbas mediante vehículos aéreos no tripulados para un uso sostenible de fitosanitarios

El elevado coste de las aplicaciones propiamente dichas junto con el de los fitosanitarios, así como sus potenciales efectos medioambientales, han originado una gran preocupación en distintos ámbitos administrativos cuya consecuencia ha sido la creación de Normativas Europeas como el REGLAMENTO (CE) 1107/2009 para la comercialización de Productos Fitosanitarios y la DIRECTIVA 2009/128/CE para el Uso Sostenible de Fitosanitarios. Dentro de esta Directiva se destacan como elementos clave “el fomento del bajo consumo (reducción de las aplicaciones) y la utilización de dosis adecuadas en función de las infestaciones de malas hierbas, insectos-plaga y enfermedades”.

El objetivo de este trabajo es el desarrollo de metodologías automatizadas y robustas para la cartografía de malas hierbas en cultivos herbáceos en fase temprana y la monitorización tridimensional de cultivos leñosos, con el fin último de contribuir a la implementación de estrategias de técnicas de aplicación variable en el ámbito de la agricultura de precisión que permitan un uso sostenible de los productos fitosanitarios.

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